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固件OpenCentauri 的社区项目许可证 GPL-3.0
COSMOS
Elegoo Centauri Carbon
OpenCentauri 为 Elegoo Centauri Carbon 打造的开源固件，基于 Klipper / Kalico，其 Canvas NFC 读卡器通过 OpenRFID 解码 TigerTag 耗材。
基于 Klipper / Kalico 的完整主线 Linux 构建（Yocto），可完全掌控打印机硬件，以 GPL-3.0 发布。其 README 表示目前尚不稳定，适用于 Centauri Carbon 2 的版本正在 alpha 测试，并已宣布公开 beta。
独立于 Elegoo，与其无隶属关系。
它如何读取 TigerTag
其 canvas_rfid 模块驱动打印机多色单元 Canvas 内置的 NFC 读卡器：读取 NTAG21x 芯片并用 OpenRFID 的标签处理器解码（包括 TigerTag），无需额外硬件。
通过以下方式读取 TigerTagOpenRFID
修改版固件需自行承担风险安装：刷机前请阅读项目文档。